Zobrazeno 1 - 10
of 733
pro vyhledávání: '"Grasping and manipulation"'
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 18 (2024)
Humanoid grasping is a critical ability for anthropomorphic hand, and plays a significant role in the development of humanoid robots. In this article, we present a deep learning-based control framework for humanoid grasping, incorporating the dynamic
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5fb0fc7b28f648caad96fccd51ceae16
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 45129-45139 (2023)
To automate operations in a logistic warehouse, a robot needs to extract items from the clutter on a shelf without collapsing the clutter. To address this problem, this study proposes a multi-step motion planner to stably extract an item by using the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dd981d72225243728334c861e14da16f
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 8, p 2461 (2024)
Reinforcement learning (RL) has emerged as a dynamic and transformative paradigm in artificial intelligence, offering the promise of intelligent decision-making in complex and dynamic environments. This unique feature enables RL to address sequential
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c97a86278b1e4ccd88a539b2b891fe13
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.