Zobrazeno 1 - 10
of 188
pro vyhledávání: '"Grasp Stability"'
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory November 2024 202
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 15, p 5080 (2024)
Robots execute diverse load operations, including carrying, lifting, tilting, and moving objects, involving load changes or transfers. This dynamic process can result in the shift of interactive operations from stability to instability. In this paper
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/02ba0c83dff64d0789e9c3b7ea1fee23
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 8, Iss 5, p 398 (2023)
Soft fingertips have distinct intrinsic features that allow robotic hands to offer adjustable and manageable stiffness for grasping. The stability of the grasp is determined by the contact stiffness between the soft fingertip and the object. Within t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5ead31c6664b4288a09c5f3c2c1b1399
Autor:
Dong, Huixu a, ⁎, Qiu, Chen c, Prasad, Dilip K. b, Pan, Ye d, Dai, Jiansheng c, Chen, I-Ming b
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory April 2019 134:625-644
Publikováno v:
In Computers and Electronics in Agriculture February 2019 157:479-487
On-Orbit Robotic Grasping of a Spent Rocket Stage: Grasp Stability Analysis and Experimental Results
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
The increased complexity of the tasks that on-orbit robots have to undertake has led to an increased need for manipulation dexterity. Space robots can become more dexterous by adopting grasping and manipulation methodologies and algorithms from terre
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f855df4830454c9d8c930cadf8540b7c
Publikováno v:
In Information Sciences November 2017 417:274-286
Publikováno v:
Machines, Vol 9, Iss 6, p 119 (2021)
As an essential perceptual device, the tactile sensor can efficiently improve robot intelligence by providing contact force perception to develop algorithms based on contact force feedback. However, current tactile grasping technology lacks high-perf
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f6f0cda6d17747f98c67ceb8a490a5b8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.