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pro vyhledávání: '"Graf, Birgit"'
Publikováno v:
2024 IEEE Transactions on Robotics (T-RO)
Taking over arbitrary tasks like humans do with a mobile service robot in open-world settings requires a holistic scene perception for decision-making and high-level control. This paper presents a human-inspired scene perception model to minimize the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.17791
Publikováno v:
IEEE RO-MAN 2019: Responsible Robotics and AI for the Real World. 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication. October 14-18, 2019, New Delhi, India. Piscataway, NJ, USA : IEEE Press, 2019, 6 S
One way to allow elderly people to stay longer in their homes is to use of service robots to support them with everyday tasks. With this goal, we design, develop and evaluate a low-cost mobile robot to communicate with elderly people. The main idea i
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1905.01065
Autor:
Graf, Birgit
Publikováno v:
Kostenfrei.
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2008.
Externí odkaz:
http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35700
Autor:
Graf, Birgit.
Stuttgart, Univ., Fakultät Informatik, Diplomarb., 1999.
Externí odkaz:
http://www.bsz-bw.de/cgi-bin/xvms.cgi?SWB7987414
Autor:
Jovanovic, Kosta, Schwier, Andrea, Matheson, Eloise, Xiloyannis, Michele, Rodijk-Rozeboom, Esther, Hochhausen, Nadine, Vermeulen, Brecht, Graf, Birgit, Wolf, Peter, Nawrat, Zbigniew, Escuder, Jordi, Mechelinck, Mare, Sørensen, Birgitte, Boscolo, Paola Roberta, Obach, Michael, Tognarelli, Selene, Jankovic, Milica, Leroux, Christophe, Ferrigno, Giancarlo, Siepel, Françoise, Stramigioli, Stefano, Müller, Andreas, Brandstötter, Mathias
Publikováno v:
Advances in Service and Industrial Robotics-RAAD 2022, 375-382
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Advances in Service and Industrial Robotics ISBN: 9783031048692
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Advances in Service and Industrial Robotics ISBN: 9783031048692
Coronavirus disease 2019 (COVID-19) has affected the conditions of work in healthcare institutions and the quality of patient care around the world. Emerging healthcare robotic technology may facilitate and improve the overall quality of life, as wel
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::aee4500b5fca85e2b73e7ca7b880a09f
https://research.utwente.nl/en/publications/e284dfc9-1701-496c-a405-f950ea913be1
https://research.utwente.nl/en/publications/e284dfc9-1701-496c-a405-f950ea913be1
Publikováno v:
Industrial Robot: An International Journal, 2001, Vol. 28, Issue 1, pp. 29-35.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/01439910110380424
Autor:
Graf, Birgit
Roboter wie der ""DeKonBot"" des Fraunhofer IPA können in Zeiten von Covid-19 zu Hygienemaßnahmen beitragen, indem sie regelmäßig, gezielt und ressourceneffizient Oberflächen in öffentlichen Gebäuden reinigen und desinfizieren. Im neuen Projek
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______610::4f7c7d5373165fba68dd299f20e3cfe0
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/266589
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/266589
Autor:
Graf, Birgit
Eine zunehmende Zahl von Serienprodukten sowie diverse praxiserprobte Prototypen und Forschungsaktivitäten: Robotische Assistenzsysteme zur Unterstützung des Personals in der stationären Pflege gelangen zunehmend in den Fokus. Welche Einsatzbereic
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______610::5b3b3da34dc97754375023db783729cd
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/271114
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/271114
Autor:
Odabasi, Cagatay, Patel, Mayank, Graf, Florenz, Baumgarten, Simon D., Lindermayr, Jochen, Graf, Birgit
Publikováno v:
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction; Mar2022, p101-109, 9p
Autor:
Graf, Birgit
Um pflegebedürftigen Menschen individuell zu helfen, hat das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA ein neues Assistenzsystem entwickelt. Mit dem mobilen Kommunikationsassistenten MobiKa können stationäre Pflegeeinrich
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______610::f9896d74f3881e750220b46c3698dca2
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/262061
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/262061