Zobrazeno 1 - 10
of 22
pro vyhledávání: '"Gong, Leiliang"'
Autor:
Lyu, Hanfang, Bai, Yuanchen, Liang, Xin, Das, Ujaan, Shi, Chuhan, Gong, Leiliang, Li, Yingchi, Sun, Mingfei, Ge, Ming, Ma, Xiaojuan
Preference-based learning aims to align robot task objectives with human values. One of the most common methods to infer human preferences is by pairwise comparisons of robot task trajectories. Traditional comparison-based preference labeling systems
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.06267
There is invariably a trade-off between safety and efficiency for collaborative robots (cobots) in human-robot collaborations. Robots that interact minimally with humans can work with high speed and accuracy but cannot adapt to new tasks or respond t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.06003
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Control Systems Technology; January 2024, Vol. 32 Issue: 1 p112-127, 16p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.