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Autor:
Gomi, Hiromi
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宇宙航空研究開発機構研究開発資料 = JAXA Research and Development Memorandum. :1-16
小型無人機を狭い地点に誘導し回収する高精度な位置計測方法として，色情報を使う方法を検討した．赤く塗った色見本と小型模型飛行機，1/2 インチCCD（640 × 480 画素）の単板式カラー
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::62f8765b7755ab3b069762bd2bae6b0c
http://id.nii.ac.jp/1696/00002537/
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平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集 = ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers. :316-321
カメラ画像を使い月着陸時に障害物を回避する方法として、shape from shading/Pentland法を合成画像と実画像を使い評価した。Shape from shadingの解法としてPentland法が処理の安定性と高速性の点
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http://id.nii.ac.jp/1696/00007746/
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航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory. 1411:1-29
航空機の表示画面上に写し出される対象物体の画像は、その物体と航空機との相対位置および姿勢情報を得るために有効で、かつ自律航法システムに不可欠である。ここでは、水平線画
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http://id.nii.ac.jp/1696/00041474/
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Autor:
Gomi, Hiromi
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航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory. 1358:1-22
画像上の動きを実時間で求める方法として、テンプレート・マッチング法を模型実験により得られた画像を使い評価した。急激に変化する動きは信頼性が低いという力学的なモデルに基
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http://id.nii.ac.jp/1696/00040301/
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Autor:
Gomi, Hiromi
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航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory. 1301:1-21
動き検出アルゴリズムとして勾配法とテンプレート・マッチング法に焦点を絞り調査を行なった。ヒトの視覚と同程度の空間解像度(視覚)のビデオカメラと1/500のBoeing 747-200Fの模型を使い
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http://id.nii.ac.jp/1696/00039801/
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Autor:
Gomi, Hiromi
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航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory. 1263:1-17
ヒトの眼と同様な機能を持つ、画像を取り込む時点で焦点調節と視線制御(3角法)により距離情報を得る画像入力部を作った。ヒトの眼と同程度の解像度を得られる様に1/3インチ電荷結合
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http://id.nii.ac.jp/1696/00041233/
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Autor:
Gomi, Hiromi
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航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory. 1231:1-21
ビデオカメラとAD変換器の水平・垂直同期信号の同期を取りながらAD変換を行い、ビデオカメラのCCD(電荷結合素子)画素と1対1の対比の取れたデジタル画像を得て、CCD画素の空間分解能、
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http://id.nii.ac.jp/1696/00041208/
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Autor:
Gomi, Hiromi, Yamaguchi, Isao
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宇宙航空研究開発機構研究開発資料 = JAXA Research and Development Memorandum.
小型無人機を狭い地点に誘導して回収する高精度な位置計測方法として、画像情報を使う方法を調査した。本稿では光学的方法を検討し、1/2インチCCD（640×480 画素）のモノクロ・ビデオ
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http://id.nii.ac.jp/1696/00002561/
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Autor:
Gomi, Hiromi
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航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory. 1185:1-28
2台のビデオカメラを使い3角測量の原理で距離情報を得る為に必要な、左右のカメラが同じモノ/点を見ているかどうかを判定するアルゴリズムとして、ヒトの視覚から学んだ視線制御に
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http://id.nii.ac.jp/1696/00041164/
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Autor:
Sasa, Shuichi, Yamaguchi, Isao, Ninomiya, Tetsujiro, Hamada, Yoshiro, Gomi, Hiromi, Katayama, Yasuhiro, Matsumoto, Kohtaro, Izumi, Tatsuji, Takahashi, Koji
Publikováno v:
宇宙航空研究開発機構研究開発資料 = JAXA Research and Development Memorandum.
我が国の次期月探査プロジェクトでの月面軟着陸は重要かつ難しい開発課題である。旧航空宇宙技術研究所（以下，NALと呼ぶ）と旧宇宙開発事業団（以下，NASDAと呼ぶ）はこれに関わる
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http://id.nii.ac.jp/1696/00002594/
http://id.nii.ac.jp/1696/00002594/