Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Gold, Tobias"'
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):9891-9898
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2019 52(15):352-357
Autor:
Gold, Tobias
In dieser Arbeit wird ein auf der modellprädiktiven Regelung basierendes Verfahren zur Handhabung physischer Roboter-Umgebungs-Interaktionen vorgestellt. Der optimierungsbasierte Ansatz ermöglicht ein modulares und flexibles Regelungsschema für di
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2091::76745ca2475624cf1f17e098bc5a1777
https://opus4.kobv.de/opus4-fau/frontdoor/index/index/docId/21274
https://opus4.kobv.de/opus4-fau/frontdoor/index/index/docId/21274
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics; February 2023, Vol. 39 Issue: 1 p76-89, 14p