Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Gokhool, Tawsif"'
Dans ce travail, nous proposons une représentation efficace de l’environnement adaptée à la problématique de la navigation autonome. Cette représentation topométrique est constituée d’un graphe de sphères de vision augmentées d’informa
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2015NICE4028/document
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems October 2018 108:66-86
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Other. Université Nice Sophia Antipolis, 2015. English. ⟨NNT : 2015NICE4028⟩
Our aim is concentrated around building ego-centric topometric maps represented as a graph of keyframe nodes which can be efficiently used by autonomous agents. The keyframe nodes which combines a spherical image and a depth map (augmented visual sph
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::76cc399890ceacf19130986195bbded2
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01171197
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01171197
Publikováno v:
Int. Conf. on Computer Vision Theory and Applications, VISAPP
Int. Conf. on Computer Vision Theory and Applications, VISAPP, Jan 2014, Lisbon, Portugal
Int. Conf. on Computer Vision Theory and Applications, VISAPP, Jan 2014, Lisbon, Portugal
International audience; Visual mapping is a required capability for practical autonomous mobile robots where there exists a grow- ing industry with applications ranging from the service to industrial sectors. Prior to map building, Visual Odometry(VO
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::bccf0e00aef68bc171a06a607ced57b7
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01086902/document
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01086902/document