Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Godse, Yesh"'
We study the problem of realizing the full spectrum of bipedal locomotion on a real robot with sim-to-real reinforcement learning (RL). A key challenge of learning legged locomotion is describing different gaits, via reward functions, in a way that i
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.01387
In this paper, we describe an approach to achieve dynamic legged locomotion on physical robots which combines existing methods for control with reinforcement learning. Specifically, our goal is a control hierarchy in which highest-level behaviors are
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.11234
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.