Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Global connectivity maintenance"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 5, Pp 9398-9414 (2017)
In this paper, we propose a distributed global connectivity maintenance and control framework of multi-robot networks, which can adapt connectivity online. Based on a series of energy functions, the control framework can make each robot autonomously
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e64de2ebda0849d8b05b9e42459a1f39
In this paper, we address the connectivity maintenance problem for a multirobot system that moves according to a given bounded collective control objective. We assume that the interaction among the robotic units is limited by a given visibility radiu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a5b07852f23d6eb8216dbf859bf1f0f1
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=8860
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=8860
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.