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pro vyhledávání: '"Giovanini, Leonardo Luis"'
Autor:
Murillo, Marina Hebe, Sanchez, Guido Marcelo, Genzelis, Lucas Manuel, Deniz, Nestor Nahuel, Giovanini, Leonardo Luis
In this article we present a unified framework based on receding horizon techniques that can be used to design the three tasks (guidance, navigation and path-planning) which are involved in the autonomy of unmanned vehicles. This tasks are solved usi
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::dab694057644c188363f272d56c2e293
http://arxiv.org/abs/1906.10657
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Autor:
Deniz, Nestor Nahuel, Murillo, Marina Hebe, Sanchez, Guido Marcelo, Genzelis, Lucas Manuel, Giovanini, Leonardo Luis
Publikováno v:
CONICET Digital (CONICET)
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
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In the present work, an optimization-based algorithm for state estimation under model uncertainty and bounded disturbances is presented. In order to avoid to solve a non-convex optimization problem, model and state estimation problems are divided int
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1b964a200f19fecc1385a4833fd46445
Autor:
Deniz, Nestor Nahuel, Murillo, Marina Hebe, Sanchez, Guido Marcelo, Genzelis, Lucas Manuel, Giovanini, Leonardo Luis
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In this work, we address the problem to solve simultaneously state estimation and control of nonlinear systems under bounded disturbances using a moving horizon approach. Besides, necessary and sufficient conditions to guaranty the existence of a fea
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9c80672bfed89126d29dbfb1fe6582b7
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Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
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This paper studies alternatives to solve the problem of autonomous mobile robots navigation in unknown indoor environments. The navigation system uses fuzzy logic to combine the information obtained from range sensors and the navigational data to pla
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::07e10fbe360e0b2ebc7748ac5ff4ff90
http://www.redalyc.org/html/925/92530455003/
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Autor:
Murillo, Marina Hebe, Limache, Alejandro Cesar, Giovanini, Leonardo Luis, Rojas Fredini, Pablo Sebastián
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En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de control automático longitudinal para un modelo completo de avión basado en el control proporcional, integral y derivativo (PID). Para el control del avión, se diseñaron dos sistemas de co
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::565bebc555efe8f7f918155f4553069a
http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/viewFile/4510
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Este trabajo presenta los primeros pasos en el desarrollo de sistemas de control para aviones. Como primera aplicación nuestro sistema a controlar es un modelo longitudinal de un avión. El mismo presenta tres grados de libertad: movimiento de trasl
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7965e29a1398811e5e8782893ffb1285
http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/3895
http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/3895
Autor:
Deniz, Néstor Nahuel
Publikováno v:
Biblioteca Virtual (UNL)
Universidad Nacional del Litoral
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Fil: Deniz, Néstor Nahuel. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina. En esta tesis se aborda el problema de estimación y control simultáneos de sistemas no lineales sujetos a perturbaciones a acotad
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::d4684adcb307542d2c829f1b723b55d8
Autor:
Chelotti, Jose Omar
Los sistemas de producción ganadera actuales requieren de la optimización y el control total de sus recursos para poder mantener la rentabilidad en un mercado cada vez más exigente. Una nueva área que puede hacer frente a estas necesidades es la
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3498::0b4a8d920e47bc25a51909102518c1c6
Autor:
Yapur, Sergio Federico
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Biblioteca Virtual (UNL)
Universidad Nacional del Litoral
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Fil: Yapur, Sergio Federico. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina. Este trabajo presenta una comparación entre métodos de ajuste y síntesis de controladores industriales de tipo Proporcional-Int
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::95785cc0c845be6d5bc3d7f914f29b84
Autor:
López, Leonardo Rafael
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Universidad Nacional del Litoral
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Fil: López, Leonardo Rafael. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina. This thesis presents a framework that consists of a modular model built from basic units that define its dynamics based on behavi
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::762971c677b403224fae055187f0971e