Zobrazeno 1 - 10
of 18
pro vyhledávání: '"Giordano, Alessandro Massimo"'
In this paper, we design a nonlinear observer to estimate the inertial pose and the velocity of a free-floating non-cooperative satellite (Target) using only relative pose measurements. In the context of control design for orbital robotic capture of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1903.07230
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2018 51(22):471-478
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Calzolari, Davide, Della Santina, Cosimo, Giordano, Alessandro Massimo, Albu-Schäffer, Alin Olimpiu
Publikováno v:
Proceedings of the American Control Conference (ACC 2022)
Implementing dynamic legged locomotion entails stabilizing oscillatory behaviors in complex mechanical systems. Whenever possible, locomotion algorithms should also exploit the improved capabilities of elastic elements added to the structure to impro
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ac1ae09e9ba3e61a860eaac29e11d254
https://doi.org/10.23919/acc53348.2022.9867538
https://doi.org/10.23919/acc53348.2022.9867538
Autor:
De Stefano, Marco, Mishra, Hrishik, Giordano, Alessandro Massimo, Lampariello, Roberto, Ott, Christian
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters. 6:3569-3576
In this letter, we propose a novel method for the on-ground simulation of a space robotic mission, while exploiting a robotic hardware-in-the-loop facility. The simulated dynamics replicated by the robots are defined with respect to a nominal motion.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0f92cf25905c76faa8673b33a45211d7
https://doi.org/10.1109/lra.2021.3064510
https://doi.org/10.1109/lra.2021.3064510
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Giordano, Alessandro Massimo
Arm-equipped orbital robots are complex systems merging the nonlinear dynamics behavior of classical terrestrial robots with the complexities of the control architecture of space systems. From the one hand, their dynamics is characterized by nonlinea
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7b34c3e110dc523fd12ca83f40260ca6
https://elib.dlr.de/138863/
https://elib.dlr.de/138863/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.