Zobrazeno 1 - 10
of 13
pro vyhledávání: '"Gillini Giuseppe"'
This paper considers a scenario where a robot and a human operator share the same workspace, and the robot is able to both carry out autonomous tasks and physically interact with the human in order to achieve common goals. In this context, both inten
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2106.06781
Autor:
Gillini, Giuseppe, Di Lillo, Paolo, Arrichiello, Filippo, Di Vito, Daniele, Marino, Alessandro, Antonelli, Gianluca, Chiaverini, Stefano
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2020, Vol. 49, Issue 1, pp. 11-20.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-07-2020-0137
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):9328-9333
Null-space-based shared control of a mobile robot using motor imagery based brain-computer interface
Publikováno v:
2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3dedcf2639d01f4a046cc91c3a63bd5a
https://doi.org/10.1109/smc53654.2022.9945352
https://doi.org/10.1109/smc53654.2022.9945352
Publikováno v:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::634880e1f2af979e1a79cc8c61a5179d
https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9636261
https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9636261
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Fault Diagnosis and Fault-tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems ISBN: 9781785618307
Applications involving multi-robot systems have been increasing day by day, since they allow one to accomplish complex tasks otherwise impossible for a single unit. Common control approaches for these robot systems are based on distributed architectu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0532525f03fc29a032105b7d8483f186
https://doi.org/10.1049/pbce126e_ch7
https://doi.org/10.1049/pbce126e_ch7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.