Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Gilang Al Azhar"'
Desain dan pemodelan kontrol kinematik pergerakan robot beroda dengan menggunakan 6 roda omni-wheels
Publikováno v:
Jurnal Eltek, Vol 18, Iss 1, Pp 116-127 (2020)
Pengembangan desain kontrol kinematic sangatlah penting dalam pengembangan kontrol untuk robot beroda. Hal ini sangat dibutuhkan mengingat bahwa robot beroda memiliki banyak parameter yang mampu merubah persamaan kontrol kinematiknya terutama pada ko
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d495b5a02d3342c584879bcc4f551ddd
Desain dan pemodelan kontrol kinematik pergerakan robot beroda dengan menggunakan 6 roda omni-wheels
Publikováno v:
JURNAL ELTEK. 18:116
Pengembangan desain kontrol kinematic sangatlah penting dalam pengembangan kontrol untuk robot beroda. Hal ini sangat dibutuhkan mengingat bahwa robot beroda memiliki banyak parameter yang mampu merubah persamaan kontrol kinematiknya terutama pada ko
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f89b8920ad57c69d0012c099b2bf3a9e
https://doi.org/10.33795/eltek.v18i1.226
https://doi.org/10.33795/eltek.v18i1.226