Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Gia Luan P"'
Autor:
Phan Gia Luan, Nguyen Truong Thinh
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 10, p 4648 (2023)
Swarm density plays a key role in the performance of a robot swarm, which can be averagely measured by swarm size and the area of a workspace. In some scenarios, the swarm workspace may not be fully or partially observable, or the swarm size may decr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9c313aed3f854c328f7a82048643a37f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Phan Gia Luan, Nguyen Truong Thinh
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 9, p 4228 (2021)
Cable-driven parallel manipulators (CDPM) have parallel structures that consist of moving platforms connected to the fixed platform through many flexible cables. The moving platform is driven by many winches, and because of the unidirectional propert
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c8d60514a11341c1b865d1239289c994
Autor:
Phan Gia Luan, Nguyen Truong Thinh
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 15, p 5318 (2020)
Cable-driven parallel manipulators (CDPMs) have been of great interest to researchers in recent years because they have many advantages compared to the traditional parallel robot. However, in many studies they lack the cable’s elasticity that leads
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/524e4b9dd51640eaa647a8b1310c577a
Autor:
Phan Gia Luan, Nguyen Truong Thinh
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 10, p 3355 (2020)
In this work, we present a complete hybrid navigation system for a two-wheel differential drive mobile robot that includes static-environment- global-path planning and dynamic environment obstacle-avoidance tasks. By the given map, we propose a multi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e08963a13b714ea08a9fcf044cfec9ff
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.