Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Ghavidel, Sahar"'
6D pose estimation of textureless objects is a valuable but challenging task for many robotic applications. In this work, we propose a framework to address this challenge using only RGB images acquired from multiple viewpoints. The core idea of our a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.11554
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Tourassi, Georgia D., Armato, Samuel G., Imani, Farhad, Ghavidel, Sahar, Abolmaesumi, Purang, Khallaghi, Siavash, Gibson, Eli, Khojaste, Amir, Gaed, Mena, Moussa, Madeleine, Gomez, Jose A., Romagnoli, Cesare, Cool, Derek W., Bastian-Jordan, Matthew, Kassam, Zahra, Siemens, D. Robert, Leveridge, Michael, Chang, Silvia, Fenster, Aaron, Ward, Aaron D., Mousavi, Parvin
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; March 2016, Vol. 9785 Issue: 1 p97851K-97851K-7, 880667p
Autor:
Webster, Robert J., Yaniv, Ziv R., Ghavidel, Sahar, Imani, Farhad, Khallaghi, Siavash, Gibson, Eli, Khojaste, Amir, Gaed, Mena, Moussa, Madeleine, Gomez, Jose A., Siemens, D. Robert, Leveridge, Michael, Chang, Silvia, Fenster, Aaron, Ward, Aaron D., Abolmaesumi, Purang, Mousavi, Parvin
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; March 2016, Vol. 9786 Issue: 1 p97860K-97860K-7, 880748p