Zobrazeno 1 - 10
of 23
pro vyhledávání: '"Ghalamzan E., Amir"'
Autor:
Mandil, Willow, Ghalamzan-E, Amir
In this paper, we explore the impact of adding tactile sensation to video prediction models for physical robot interactions. Predicting the impact of robotic actions on the environment is a fundamental challenge in robotics. Current methods leverage
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.11193
Autor:
S, Vishnu Rajendran, Debnath, Bappaditya, Mghames, Sariah, Mandil, Willow, Parsa, Soran, Parsons, Simon, Ghalamzan-E, Amir
This paper provides an overview of the current state-of-the-art in selective harvesting robots (SHRs) and their potential for addressing the challenges of global food production. SHRs have the potential to increase productivity, reduce labour costs,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.09617
Autor:
Khan, Muhammad Arshad, Kenney, Max, Painter, Jack, Kamale, Disha, Batista-Navarro, Riza, Ghalamzan-E, Amir
In this paper, we present a grammar-based natural language framework for robot programming, specifically for pick-and-place tasks. Our approach uses a custom dictionary of action words, designed to store together words that share meaning, allowing fo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.02993
Autor:
Ghalamzan-E, Amir
Automating a robotic task, e.g., robotic suturing can be very complex and time-consuming. Learning a task model to autonomously perform the task is invaluable making the technology, robotic surgery, accessible for a wider community. The data of robot
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.07938
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Zahidi, Usman A., Khan, Arshad, Zhivkov, Tsvetan, Dichtl, Johann, Li, Dom, Parsa, Soran, Hanheide, Marc, Cielniak, Grzegorz, Sklar, Elizabeth I., Pearson, Simon, Ghalamzan‐E., Amir
Publikováno v:
Journal of Field Robotics; Dec2024, Vol. 41 Issue 8, p2771-2789, 19p
Autor:
Rajendran, Vishnu, Debnath, Bappaditya, Mghames, Sariah, Mandil, Willow, Parsa, Soran, Parsons, Simon, Ghalamzan‐E., Amir
Publikováno v:
Journal of Field Robotics; Oct2024, Vol. 41 Issue 7, p2247-2279, 33p
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems March 2018 101:45-56
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.