Zobrazeno 1 - 10
of 63
pro vyhledávání: '"Ghafarirad, Hamed"'
Publikováno v:
Comptes Rendus. Mécanique, Vol 351, Iss G1, Pp 43-58 (2023)
Soft bending actuators show high adaptability for applications such as rehabilitation or grasping. Although constant curvature assumption has been extensively used for free motion modeling, these actuators do not bend circularly when interacting with
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3169f1022dcf433b9dfa6996612504c0
In this study, an inhomogeneous Cosserat rod theory is introduced and compared to the conventional homogeneous rod for modeling soft manipulators. The inhomogeneity is addressed by considering the pressure actuation as part of the rod's constitutive
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.01769
Autor:
Amirpour, Ehsan, Fesharakifard, Rasul, Ghafarirad, Hamed, Rezaei, Seyed Mehdi, Saboukhi, Alireza, Savabi, Mohammad, Gorji, Masoud Rahimi
Publikováno v:
In Mechatronics February 2022 81
Publikováno v:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science (Sage Publications, Ltd.); Aug2024, Vol. 238 Issue 15, p7747-7759, 13p
Publikováno v:
Mechanics of Advanced Materials & Structures; 2024, Vol. 31 Issue 15, p3161-3173, 13p
Publikováno v:
In Comptes rendus - Mécanique December 2019 347(12):953-966
Autor:
Fallahi, Mostafa, Zareinejad, Mohammad, Rezaei, S. mehdi, Ghafarirad, Hamed, Talebi, Heidar Ali
Publikováno v:
AUT Journal of Modeling & Simulation; 2024, Vol. 56 Issue 1, p87-101, 15p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.