Zobrazeno 1 - 10
of 59
pro vyhledávání: '"Gessert N"'
Purpose. Needle placement is a challenging problem for applications such as biopsy or brachytherapy. Tip force sensing can provide valuable feedback for needle navigation inside the tissue. For this purpose, fiber-optical sensors can be directly inte
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2006.16675
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Current Directions in Biomedical Engineering, Vol 6, Iss 1, Pp 653-79 (2020)
Tracking and localizing objects is a central problem in computer-assisted surgery. Optical coherence tomography (OCT) can be employed as an optical tracking system, due to its high spatial and temporal resolution. Recently, 3D convolutional neural ne
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b8c02db524fd4afabd920a18e7377a6e
Publikováno v:
Current Directions in Biomedical Engineering, Vol 6, Iss 1, Pp 790-5 (2020)
Robot-assisted minimally-invasive surgery is increasingly used in clinical practice. Force feedback offers potential to develop haptic feedback for surgery systems. Forces can be estimated in a vision-based way by capturing deformation observed in 2D
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/76107b31d57b4da09542454c3aaa8161
Autor:
Neidhardt Maximilian, Gessert Nils, Gosau Tobias, Kemmling Julia, Feldhaus Susanne, Schumacher Udo, Schlaefer Alexander
Publikováno v:
Current Directions in Biomedical Engineering, Vol 6, Iss 1, Pp 841-60 (2020)
Minimally invasive robotic surgery offer benefits such as reduced physical trauma, faster recovery and lesser pain for the patient. For these procedures, visual and haptic feedback to the surgeon is crucial when operating surgical tools without line-
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dfb397bbba364cffb66c9641ca91364b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.