Zobrazeno 1 - 10
of 66
pro vyhledávání: '"Gerig, Nicolas"'
Publikováno v:
Current Directions in Biomedical Engineering, Vol 10, Iss 1, Pp 9-12 (2024)
Force feedback is currently missing in most surgical robot systems, even though it would be essential for many surgical tasks, such as palpating tissue. In this study, we used a previously developed robotic endoscope based on series elastic actuation
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/def00c0f09ff4fe4b97bf9ba8b376b3d
Autor:
Karnam Murali, Rychen Jonathan, Guzman Raphael, Cattin Philippe C., Rauter Georg, Gerig Nicolas
Publikováno v:
Current Directions in Biomedical Engineering, Vol 10, Iss 2, Pp 49-52 (2024)
In neuroendoscopy, an assistant surgeon holds the endoscope while the operating surgeon performs brain surgery using surgical instruments in both hands. The assistant surgeon’s task can be strenuous over time, especially in long surgeries, and unst
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6d822514cb054f17821b05bda07b7552
Autor:
Maintz Michaela, Tomooka Yukiko, Eugster Manuela, Gerig Nicolas, Sharma Neha, Thieringer Florian M., Rauter Georg
Publikováno v:
Current Directions in Biomedical Engineering, Vol 10, Iss 2, Pp 66-70 (2024)
Advancements in personalized medicine, threedimensional (3D) printing, miniaturization, and robot-assisted surgery are driving innovation in tissue engineering. A novel approach, known as in situ printing, focuses on the direct deposition of material
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d02dce7725474a138e01886484e8679d
Publikováno v:
Current Directions in Biomedical Engineering, Vol 8, Iss 2, Pp 225-228 (2022)
In robot-assisted surgeries, the surgeon focuses on the surgical tool and its pose, and not on the complete robot’s shape. However, the joints of redundant robots (robots that have more degrees of freedom (DoF) than needed for the positioning of su
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8b6b56d2d5e24be09b85b5091c2f12c4
Publikováno v:
Current Directions in Biomedical Engineering, Vol 8, Iss 1, Pp 138-141 (2022)
Varying device stiffness on purpose can provide safety and performance improvements in interventions involving flexible minimal-invasive surgical robotic devices. For example, when flexible robotic devices are used for inserting minimal-invasive tool
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cdfc89397eef4ee59398649955830b2f
Autor:
Nahhas, Mohammad Khair, Türp, Jens Christoph, Cattin, Philippe, Gerig, Nicolas, Wilhelm, Elisabeth, Rauter, Georg
Publikováno v:
Clinical & Experimental Dental Research; Oct2024, Vol. 10 Issue 5, p1-10, 10p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.