Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Georgiou, Anastasis"'
Autor:
Feng, Zilin, Georgiou, Anastasis, Evangelou, Simos A., Yu, Min, Jaimoukha, Imad M, Dini, Daniele
This paper proposes a robust model predictive control-based solution for the recently introduced series active variable geometry suspension (SAVGS) to improve the ride comfort and road holding of a quarter car. In order to close the gap between the n
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.06650
Autor:
Yu, Sheng, Pan, Xiao, Georgiou, Anastasis, Chen, Boli, Jaimoukha, Imad M., Evangelou, Simos A.
This work addresses the ecological-adaptive cruise control problem for connected electric vehicles by a computationally efficient robust control strategy. The problem is formulated in the space-domain with a realistic description of the nonlinear ele
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.01201
Autor:
Yu, Sheng, Pan, Xiao, Georgiou, Anastasis, Chen, Boli, Jaimoukha, Imad M., Evangelou, Simos A.
The recent advancement in vehicular networking technology provides novel solutions for designing intelligent and sustainable vehicle motion controllers. This work addresses a car-following task, where the feedback linearisation method is combined wit
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.11306
This paper investigates the problem of robust model predictive control (RMPC) of linear-time-invariant (LTI) discrete-time systems subject to structured uncertainty and bounded disturbances. Typically, the constrained RMPC problem with state-feedback
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2208.08431
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):11974-11981
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Georgiou, Anastasis
Model Predictive Control (MPC) refers to a class of receding horizon algorithms in which the current control action is computed by solving online, at each sampling instant, a constrained optimization problem. MPC has been widely implemented within th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::52e06c457c4f45aa079489ce574d3f4d