Zobrazeno 1 - 10
of 24
pro vyhledávání: '"Genişletilmiş kalman filtresi"'
Autor:
Emrah Zerdali, Remzi İnan
Publikováno v:
Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, Vol 26, Iss 5, Pp 860-867 (2020)
Bu çalışmada, hız-algılayıcısızasenkron motor (ASM) kontrolü için uyarlamalı genişletilmiş Kalman filtresi (UGKF) tabanlı sabit anahtarlama frekanslı doğrudan moment kontrollü (SAF-DMK’lı) sürücü sisteminin tasarımı gerçekle
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/60b86bdc5f764aef8e50f23fa856bb5d
Autor:
Berna EROL, Recep CANTEKİN, Seda KARTAL, Rıfat HACIOĞLU, Kurtulus Serdar GÖRMÜŞ, Şenol Hakan KUTOĞLU, Kemal LEBLEBİCİOĞLU
Publikováno v:
ASYU 2020 Özel Sayısı; Volume: 33, Issue: 67-77
International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences
International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences
Bu çalışmada bir insansız sualtı aracının altı serbestlik dereceli doğrusal olmayan matematiksel modeli elde edilmiştir. Aracın matematiksel model cevabından aracın konum ve yönelim bilgileri elde edilmiştir. Elde edilen konum ve yöne
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4bee4b73f41e5ac20176f5db04df9156
https://doi.org/10.7240/jeps.897500
https://doi.org/10.7240/jeps.897500
Autor:
İNAN, Remzi, ZERDALİ, Emrah
Publikováno v:
Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, Vol 26, Iss 5, Pp 860-867 (2020)
Volume: 26, Issue: 5 860-867
Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Volume: 26, Issue: 5 860-867
Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Bu çalışmada, hız-algılayıcısızasenkron motor (ASM) kontrolü için uyarlamalı genişletilmiş Kalman filtresi (UGKF) tabanlı sabit anahtarlama frekanslı doğrudan moment kontrollü (SAF-DMK’lı) sürücü sisteminin tasarımı gerçekle
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c29d354654fe945367fc0cfb6dfae59f
https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/57240/815336
https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/57240/815336
Autor:
Demir, Rıdvan, Altınışık, Yunus Emre
Publikováno v:
Issue: 32 858-863
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
In this study, speed-sensorless model predictive torque control (MPTC) based induction motor (IM) drive that control performance is improved by estimating rotor resistance is presented. For this purpose, in addition to the speed and flux information
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::fefe1f26182d8e14761628368e989748
https://dergipark.org.tr/tr/pub/ejosat/issue/67030/1041552
https://dergipark.org.tr/tr/pub/ejosat/issue/67030/1041552
Autor:
GÖKAL, Enver Nurullah, SAKARYA, Ufuk
Publikováno v:
Issue: 32 705-710
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Achieving air superiority is one of the key steps to success in warfare. It is necessary for a combat aircraft to have the survivability it needs in an aggressive combat environment. Unmanned aerial vehicles (UAVs) suffer from maintaining the maneuve
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=tubitakulakb::fa6c8427fa539835d4aa842c9f3079c5
https://dergipark.org.tr/tr/pub/ejosat/issue/67030/1039358
https://dergipark.org.tr/tr/pub/ejosat/issue/67030/1039358
Autor:
OĞUZ EKİM, Pınar
Publikováno v:
Issue: 20 343-350
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
This paper describes the initialization problem along with the localization problem over the Turtlebot3 and many more mobile robots. The least squares techniques and the squared range measurements obtained from ultra-wide band (UWB) sensors are used
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=tubitakulakb::adbd68f3f89f38ef4a8331dcc62228e3
https://dergipark.org.tr/tr/pub/ejosat/issue/56357/746214
https://dergipark.org.tr/tr/pub/ejosat/issue/56357/746214
Autor:
Emrah Zerdali, Remzi Inan
Publikováno v:
Volume: 8, Issue: 2 775-782
Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Bu çalışmada, asenkron motorların(ASM’lerin) hız-algılayıcısız kontrolü için indirgenmiş-dereceli uyarlamalıgenişletilmiş Kalman filtresinin (GKF’nin) tasarımı gerçekleştirilmiş ve bu gözlemleyicihız-algılayıcısız doğru
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::648e78e378acfa7309129d1b586174c9
https://dergipark.org.tr/tr/pub/ngumuh/issue/47481/527312
https://dergipark.org.tr/tr/pub/ngumuh/issue/47481/527312
Autor:
Topaloğlu, Turan
Torpedoes are ammunition that have active or passive seekers. Passive target tracking methods should be used to track targets with torpedo that has passive seeker. Kalman filter is the one of the most commonly used methods in target tracking. The dyn
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::bc60f05a0fe18d0116695cfda107a812
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/472993
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/472993
Publikováno v:
Volume: 8, Issue: 1 79-84
EMO Bilimsel Dergi
EMO Bilimsel Dergi
Bu çalışmada, hız-algılayıcılı doğrudan vektör kontrollüasenkron motor (ASM) sürücüleri için indirgenmiş dereceli yeni birgenişletilmiş Kalman filtresi (İDGKF) tabanlı kestirici tasarlanarak benzetimtemelli olarak gerçeklenmekted
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::90603ce704ac58c6cd2d90f9b111b3de
https://avesis.kayseri.edu.tr/publication/details/9221e0c5-c276-4cef-ad8d-bd1a56017e1f/oai
https://avesis.kayseri.edu.tr/publication/details/9221e0c5-c276-4cef-ad8d-bd1a56017e1f/oai
Autor:
Altintaş, Mert
Tez kapsamında, üç fazlı bir asenkron motorun hız ve pozisyon sensörleri kullanılmadan motorun kontrolü gerçekleştirilmiştir. Ölçülen iki faz akımları üzerinden Genişletilmiş Kalman Filtre (GKF) yöntemi ile rotorun elektriksel poz
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::783026696a6a83b8c776b7200101492b
https://hdl.handle.net/11454/59835
https://hdl.handle.net/11454/59835