Zobrazeno 1 - 10
of 42
pro vyhledávání: '"Generalized Proportional Integral observer-based Control"'
Autor:
Jian Feng, Bingkuan Yin
Publikováno v:
ISA Transactions. 111:96-107
It is difficult to control systems with multi-uncertainties directly based on traditional active disturbance rejection control (ADRC) framework, due to the mismatched condition, non integral-chain form. Besides, the traditional Hurwitz bounded stabil
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::67128723cd7a1349c039e88e559766e8
https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.10.067
https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.10.067
Publikováno v:
Mechatronics. 26:36-44
This paper presents an observer based trajectory tracking control system design for an omnidirectional mobile robot with MY wheel-II. MY wheel-II is a switch wheel mechanism. Switch wheeled omnidirectional mobile robots are complicated autonomous swi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8418912ff2f4e64f30e31369aafef971
https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2015.01.001
https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2015.01.001
Publikováno v:
Repositorio UN
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia
Este documento describe el análisis comparativo entre las técnicas de Control Proporcional Integral, Control Proporcional Integral Generalizado, control basado en Observador GPI y Control Resonante. Esta comparación se da en el contexto de correcc
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a41aa7ca8580d51ebad4f9eb2c42e3c7
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/56503
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/56503
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Xu, Li1,2 (AUTHOR), Yuehui, Ji1,2 (AUTHOR), Yu, Song1,2 (AUTHOR), Junjie, Liu1,2 (AUTHOR) liujunjie@email.tjut.edu.cn, Qiang, Gao1,2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Neural Computing & Applications. Mar2024, Vol. 36 Issue 8, p4071-4081. 11p.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Dharmarajan, Aravindh1 (AUTHOR) aravindhjkk@gmail.com, Arumugam, Parivallal2 (AUTHOR) parivallalmaths@gmail.com, Ramalingam, Sakthivel3 (AUTHOR) sakthivelr22@gmail.com, Ramasamy, Kavikumar3 (AUTHOR) kavikumarmath@gmail.com
Publikováno v:
Mathematics (2227-7390). Jun2023, Vol. 11 Issue 11, p2543. 16p.
Publikováno v:
Asian Journal of Control; Nov2022, Vol. 24 Issue 6, p3214-3230, 17p