Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Geilinger, Moritz"'
Autor:
Geilinger, Moritz, Hahn, David, Zehnder, Jonas, Bächer, Moritz, Thomaszewski, Bernhard, Coros, Stelian
We present a differentiable dynamics solver that is able to handle frictional contact for rigid and deformable objects within a unified framework. Through a principled mollification of normal and tangential contact forces, our method circumvents the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2007.00987
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Geilinger, Moritz
The generation of agile and dynamic motions for legged robots has long been of interest in the fields of computer graphics and robotics. However, planning motions to control these underactuated, nonlinear dynamical systems has proven to be a difficul
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c43d207b54b5541103b2840be09b2985
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
ACM Transactions on Graphics; Aug2018, Vol. 37 Issue 4, p1-12, 12p
Autor:
Geilinger, Moritz, Hahn, David, Zehnder, Jonas, Bächer, Moritz, Thomaszewski, Bernhard, Coros, Stelian
Publikováno v:
ACM Transactions on Graphics. 39(6):1-15
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=sygma_______::d336e352fb3a1da8d9343f81bb33c1de
Autor:
Widmer, Daniel
With the advances in robotics and increased research in deep learning, a variety of differentiable physics frameworks have been introduced in recent years. This thesis aims at extending an existing simulation framework with the ability to handle coll
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::802e426513b8e7a1e59df2e32fe63f83
https://hdl.handle.net/20.500.11850/488864
https://hdl.handle.net/20.500.11850/488864