Zobrazeno 1 - 10
of 36
pro vyhledávání: '"Ge, Yuanyue"'
Robotic arms are key components in fruit-harvesting robots. In agricultural settings, conventional serial or parallel robotic arms often fall short in meeting the demands for a large workspace, rapid movement, enhanced capability of obstacle avoidanc
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.19826
Publikováno v:
In Computers and Electronics in Agriculture January 2024 216
Selectively picking a target fruit surrounded by obstacles is one of the major challenges for fruit harvesting robots. Different from traditional obstacle avoidance methods, this paper presents an active obstacle separation strategy that combines pus
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2004.09233
Publikováno v:
In Computers and Electronics in Agriculture December 2021 191
Publikováno v:
Precision Agriculture. Apr2023, Vol. 24 Issue 2, p764-782. 19p.
Publikováno v:
In Biosystems Engineering September 2020 197:188-202
Publikováno v:
In Computers and Electronics in Agriculture August 2020 175
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2019 52(30):294-299
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Engineering Science and Technology Review. 14:209-216
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::20a2e420daa11929a33cd3458f1c80a3
https://doi.org/10.25103/jestr.143.24
https://doi.org/10.25103/jestr.143.24