Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Ge, Yangtao"'
Autor:
Wang, Zirui, Yao, Chen, Ge, Yangtao, Shi, Guowei, Yang, Ningbo, Zhu, Zheng, Dong, Kewei, Wei, Hexiang, Jia, Zhenzhong, Wu, Jing
So far, planetary surface exploration depends on various mobile robot platforms. The autonomous navigation and decision-making of these mobile robots in complex terrains largely rely on their terrain-aware perception, localization and mapping capabil
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.13600
Autor:
Yao, Chen, Ge, Yangtao, Shi, Guowei, Wang, Zirui, Yang, Ningbo, Zhu, Zheng, Wei, Hexiang, Zhao, Yuntian, Wu, Jing, Jia, Zhenzhong
Terrain-aware perception holds the potential to improve the robustness and accuracy of autonomous robot navigation in the wilds, thereby facilitating effective off-road traversals. However, the lack of multi-modal perception across various motion pat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.16875
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kang, Haoran, Zhang, Wentao, Ge, Yangtao, Liao, Haiou, Huang, Bangzhen, Wu, Jing, Yan, Rui-Jun, Chen, I-Ming
Publikováno v:
Robotica; Apr2023, Vol. 41 Issue 4, p1258-1274, 17p
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; July 2024, Vol. 13181 Issue: 1 p1318152-1318152-8