Zobrazeno 1 - 10
of 138
pro vyhledávání: '"Ge, Wenqi"'
Object search is a fundamental skill for household robots, yet the core problem lies in the robot's ability to locate the target object accurately. The dynamic nature of household environments, characterized by the arbitrary placement of daily object
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.00343
Task-oriented grasping (TOG) refers to the problem of predicting grasps on an object that enable subsequent manipulation tasks. To model the complex relationships between objects, tasks, and grasps, existing methods incorporate semantic knowledge as
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.13204
Autor:
Wang, Chengrong, Liao, Ling, Fan, Lisheng, Ge, Wenqi, Fan, Bing, Huang, Qi, Peng, Rufang, Jin, Bo
Publikováno v:
In Journal of Energy Chemistry November 2024 98:656-662
Publikováno v:
In Carbon June 2024 226
Publikováno v:
In Journal of Colloid And Interface Science 15 November 2023 650 Part A:553-559
Autor:
Wang, Chengrong, Yu, Xuemei, Fan, Lisheng, Ge, Wenqi, Fan, Bing, Huang, Qi, Peng, Rufang, Jin, Bo
Publikováno v:
In Carbon November 2023 215
Publikováno v:
In Carbon 25 June 2023 211
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Duan, Yingying, Zhao, Jianhai, Qiu, Xiuming, Deng, Xiaoli, Ren, Xiaoyu, Ge, Wenqi, Yuan, Hongying
Publikováno v:
In Process Safety and Environmental Protection September 2022 165:66-76
Publikováno v:
In Journal of Environmental Chemical Engineering April 2022 10(2)