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pro vyhledávání: '"Gastón Araguás"'
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AJEA.
La ganadería de precisión trata de incorporar a los procesos ganaderos distintos sistemas, herramientas y tecnologías digitales para ayudar a tomar decisiones más precisas. En el presente trabajo se realiza la descripción y el estado del arte a
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9d420c3e9c1780d662ee90594bffb783
https://doi.org/10.33414/ajea.1040.2022
https://doi.org/10.33414/ajea.1040.2022
Publikováno v:
IEEE Latin America Transactions. 19:994-1001
Due to the high rate of infection and the lack of a specific vaccine or medication for the new disease known as SARS-CoV2, the World Health Organization (WHO) has recommended the use of Personal Protective Equipment (PPE) as the main measure to avoid
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e9179b0c11e952afd850836fea524847
https://doi.org/10.1109/tla.2021.9451245
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Publikováno v:
Revista Tecnología y Ciencia. :166-176
En este trabajo se presenta un método de planificación jerárquico de trayectorias para guiar un sistemasmulti-robot desde un punto inicial hasta un punto final dado, considerando la posibilidad de división y reunión de la formación. Un planific
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b59741459ae10df1ef377dd362b69ab6
https://doi.org/10.33414/rtyc.37.166-176.2020
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Publikováno v:
2020 IEEE Congreso Bienal de Argentina (ARGENCON).
La exploracion de ambientes desconocidos mediante robots es una tarea que integra distintas areas como localizacion por un lado y mapeo y planificacion por otro. En lo que respecta al mapeo, existen diversos metodos para representar los ambientes por
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c9f45ca83e455b7524ed3bf8359e7144
https://doi.org/10.1109/argencon49523.2020.9505547
https://doi.org/10.1109/argencon49523.2020.9505547
Publikováno v:
AJEA.
El proceso de exploración de un ambiente no estructurado presenta numerosas dificultades a la hora de implementar soluciones en plataformas con capacidades de procesamiento limitado. En el presente trabajo se mencionan las técnicas de exploración
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e62a770eb4125ebab94451b56281a7d5
https://doi.org/10.33414/ajea.5.651.2020
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AJEA.
En este trabajo se presentan los últimos resultados en investigación en el marco de la tesis Planificación de caminos y trayectorias de una formación de robots autónomos. La planificación de camino consiste en encontrar un camino continuo que l
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::81f8ac3e3ba412daa49728771a1a7b62
https://doi.org/10.33414/ajea.5.698.2020
https://doi.org/10.33414/ajea.5.698.2020
Publikováno v:
2020 IEEE Latin American GRSS & ISPRS Remote Sensing Conference (LAGIRS).
A PolSAR is an active sensing device capable of providing images that are robust against variations of weather and atmosphere conditions, irrespective of the time of the day they were acquired. For an efficient use of these images it is necessary to
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::19354ff9ad21eafd754f4c984c691c29
https://doi.org/10.1109/lagirs48042.2020.9165635
https://doi.org/10.1109/lagirs48042.2020.9165635
Autor:
R. Gastón Araguás, Sergio Francisco Felissia, Javier A. Redolfi, Emanuel Bernardi, Ana Georgina Flesia
Publikováno v:
ICIT
A problem of current agriculture is the large amount of agrochemicals used to boost production due to their cost and the environmental pollution they cause. A partial solution to this problem consists in developing selective spraying techniques throu
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::07e35d663da711c9dc08be41be82fbae
https://doi.org/10.1109/icit45562.2020.9067316
https://doi.org/10.1109/icit45562.2020.9067316
Publikováno v:
AJEA.
En robótica, la generación de un mapa es un elemento muy importante en la exploración, ya que le permite al robot desplazarse a través del entorno sin colisionar con los obstáculos. En este trabajo se presenta una introducción al concepto de ex
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::492d7152a852b674721570e808bd7eee
https://doi.org/10.33414/ajea.4.363.2019
https://doi.org/10.33414/ajea.4.363.2019