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Autor:
Mendiburu, Fernando J., Garzón Ramos, David, Morais, Marcos R.A., Lima, Antonio M.N., Birattari, Mauro
Publikováno v:
In Swarm and Evolutionary Computation October 2022 74
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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[Resumen] Se presenta el diseño, implementación y evaluación de un sistema multi-robot que aporta al aseguramiento de zonas con acceso restringido en infraestructuras, a través de la interceptación de intrusos. Éste, se basa en el aprovechamien
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::13910227c3541d9ebd037f4b83c3a537
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1132
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1132
Autor:
Garzón Ramos, David
Publikováno v:
Repositorio UN
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia
ilustraciones, tablas. Esta tesis presenta una comparación empírica de métodos de diseño de comportamientos colectivos para enjambres de robots que deben coordinar a otros enjambres. En este estudio, los métodos de diseño producen software de c
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0e91118f4cb9b9cbd7ec15fdda73eb4d
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/81376
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/81376
Autor:
Garzón Ramos, David, Bozhinoski, Darko, Francesca, Gianpiero, Garattoni, Lorenzo, Hasselmann, Ken, Kegeleirs, Miquel, Kuckling, Jonas, Ligot, Antoine, Mendiburu, Fernando Javier, Pagnozzi, Federico, Salman, Muhammad, Stützle, Thomas, Birattari, Mauro
Publikováno v:
De Masi, Giulia, Ferrante, Eliseo& Dario, Paolo (Eds.)
info:eu-repo/semantics/published
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2101::981125171e84541cc9515fd352151c5d
http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/322946
http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/322946
Akademický článek
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Publikováno v:
BNAIC/BENELEARN 2019: Proceedings of the 31st Benelux Conference on Artificial Intelligence and the 28th Belgian Dutch Conference on Machine Learning: CEUR Workshop ProceedingsCEUR Workshop Proceedings
info:eu-repo/semantics/published
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2101::997cb0f2f4542c881f5060d9e65fa429
http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/294678
http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/294678
Autor:
Roldán Gómez, Juan Jesús, Garzón Oviedo, Mario Andrei, León Rivas, Jorge de, Garzón Ramos, David Alfredo, Martín Barrio, Andrés, Terrile, Silvia, García Auñón, Pablo, Cerro Giner, Jaime Del, Rossi, Claudio, Barrientos Cruz, Antonio
Publikováno v:
Libro de actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2017 | Jornadas Nacionales de Robótica 2017: Spanish Robotics Conference | June 8-9, 2017 | Valencia
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
Esta comunicación resume los trabajos realizados por el Grupo de Robótica y Cibernética (RobCib) del Centro de Automática y Robótica (CAR), formado por UPM y CSIC, en el contexto del proyecto PRIC (Protección Robotizada de Infraestructuras Crí
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3ff5e691e3ad33960f1825fb03b631a8
https://oa.upm.es/46819/
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Autor:
León Rivas, Jorge de, Garzón Oviedo, Mario Andrei, Garzón Ramos, David Alfredo, Cerro Giner, Jaime del, Barrientos Cruz, Antonio
Publikováno v:
RoboCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics | RoboCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics | 26-27 Mayo 2016 | Madrid, Spain
Archivo Digital UPM
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This paper presents a new approach for human robot co- operation, where a mobile ground robot is provided with the ability of following a person that has been detected with a Kinect sensor. It can plan a trajectory to follow the person and avoid obst
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::26485095d77102a79a1e6b19df10dfc1
https://oa.upm.es/45226/
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Publikováno v:
RoboCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics | RoboCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics | May 26-27th 2016 | Madrid, Spain
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
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Universidad Politécnica de Madrid
A novel pedestrian motion prediction technique is presented in this paper. Its main achievement regards to none previous observation, any knowledge of pedestrian trajectories nor the existence of possible destinations is required; hence making it use
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0f405bf9055e29d42e29fae0bc21f78a
https://oa.upm.es/41511/
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Publikováno v:
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática | XXXVII Jornadas de Automática | 7 al 9 de Septiembre 2016 | Madrid (Spain)
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
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Universidad Politécnica de Madrid
Se presenta el dise~no, implementación y evaluación de un sistema multi-robot que aporta al aseguramiento de zonas con acceso restringido en infraestructuras, a través de la interceptación de intrusos. Éste, se basa en el aprovechamiento del alg
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8b7167d60c6a879f28d7563e717cd970
https://oa.upm.es/45330/
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