Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Garcia Robledo, Pablo"'
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2009 42(16):14-19
Autor:
Giachritsis, Christos D., Garcia Robledo, Pablo, Barrio Gragera, Jorge, Wing, Alan M., Ferre Pérez, Manuel
Publikováno v:
Proceedings of 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication | 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication | 12/09/2010-15/09/2010 | Viareggio, Italia
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
Human users can obtain information about the physical properties of an object through direct manipulation with one or two hands. Object manipulation of virtual objects using force feedback haptic interfaces is very challenging due to current technolo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2cfb35fb191550aa9ac1ffbe9f424153
http://oa.upm.es/8876/
http://oa.upm.es/8876/
Autor:
Ferre Pérez, Manuel, Galiana Bujanda, Ignacio, Barrio Gragera, Jorge, Garcia Robledo, Pablo, Gimenez, Antonio, Lopez, Javier
Publikováno v:
Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations. Proceedings of the International Conference, EuroHaptics 2010 | International Conference, EuroHaptics 2010 | 08/07/2010-10/07/2010 | Amsterdam, Paises Bajos
Archivo Digital UPM
instname
Archivo Digital UPM
instname
A setup for bimanual virtual object manipulation is described in this paper. Index and thumb fingers are inserted in the corresponding thimbles in order to perform virtual object manipulations. A gimble, with 3-rotational degrees of freedom, connects
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::cdc491d73c2a3bcf0d070bcae14711b3
https://oa.upm.es/7956/
https://oa.upm.es/7956/
Publikováno v:
Actas de las XXIX Jornadas de Automática | XXIX Jornadas de Automática | 03/09/2008-05/09/2008 | Tarragona, España
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
Presentación de la plataforma experimental de teleoperación basada en el sistema Grips de Kraft Telerobotics y presentación del hardware desarrollado para su adaptación a una plataforma abierta. Exposición de las diferentes formas de conexión o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::469390eaf912289a6d09f0190f3cffce
http://oa.upm.es/4090/
http://oa.upm.es/4090/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.