Zobrazeno 1 - 10
of 139
pro vyhledávání: '"Garcia, Nadia"'
Autor:
Silva, Gustavo Rezende, Bozhinoski, Darko, Oviedo, Mario Garzon, Montero, Mariano Ramírez, Garcia, Nadia Hammoudeh, Deshpande, Harshavardhan, Wasowski, Andrzej, Corbato, Carlos Hernandez
Self-adaptation can be used in robotics to increase system robustness and reliability. This work describes the Metacontrol method for self-adaptation in robotics. Particularly, it details how the MROS (Metacontrol for ROS Systems) framework implement
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.09227
Autor:
Bozhinoski, Darko, Corbato, Carlos Hernandez, Oviedo, Mario Garzon, van der Hoorn, Gijs, Garcia, Nadia Hammoudeh, Deshpande, Harshavardhan, Tjerngren, Jon, Wasowski, Andrzej
Known attempts to build autonomous robots rely on complex control architectures, often implemented with the Robot Operating System platform (ROS). Runtime adaptation is needed in these systems, to cope with component failures and with contingencies a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.09145
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Garcia, Nádia Fagundes, de Moraes, Camila, Rebelo, Macário Arosti, de Castro, Fábio Marzliak Pozzi, Peters, Savanah Maria Gertrudis Rosa, Pernomian, Laena, de Mello, Marcela Maria Blascke, de Castro, Michele Mazzaron, Puggina, Enrico Fuini
Publikováno v:
In Life Sciences 1 April 2022 294
Autor:
Ferrer, Susana, Gallardo, Mireia, Ubals, Maria, González-Beiras, Camila, Vall-Mayans, Martí, Suñer, Clara, Laporte-Villar, Clàudia, Nieto, Aroa, Comas-Leon, Xavier, Jiménez, Zahida, Ramírez-Viaplana, Ferran, Delgado-Capel, Maria, Díez Sánchez, Beatriz, Pons Barber, Maria, Gonzalez Ruiz, Cristian, Navarrete Gonzalez, Laura, González García, David, Vivero Larraza, Ainhoa, Carceles Peiró, Victor, Roquer López, Clàudia, Robert, Neus, Palet, Carles, Gudiol, Carlota, Casares Gonzalez, Pablo, Arcos Vila, Gemma, Flores Aguilera, Begoña, Rodríguez-Sevilla, Graciela, Dastis Arias, Macarena, Roca Font, Judit, Carrasco Matos, Katherine M., Saüch Valmaña, Glòria, Vidal Obradors, Carla, Tarres García, Silvia, Curriu Sabatès, Margarida, Nieto Rodríguez, Raquel, Línio, Rosa, Fornos, Míriam, Casamitjana, Natàlia, Alonso, Eva, Martínez, Núria, Maglio, Laura Analía, Comellas Fernandez, Laura, Garcia, Nadia, Hernández, Luis, González, Maria Isabel, Bravo, Anna, García, Yolanda, Sauleda Oliveras, Silvia, Vertiz, Tatiana, Benavent, Sergio, Bianco, Andrea Sofia, Verdaguer, Joaquim, Briones Zambrano, Ney Nicanor, Viozquez Meya, Maria, Hernández, Águeda, Casaña Lopez, Cristina, Bordoy, Antoni E., González Soler, Victoria, Giménez, Montserrat, París, Alexa, Marfil, Silvia, Trinité, Benjamin, Grau, Eulàlia, Alemany, Andrea *, *, Millat-Martinez, Pere *, Corbacho-Monné, Marc, Malchair, Pierre, Ouchi, Dan, Ruiz-Comellas, Anna, Ramírez-Morros, Anna, Rodríguez Codina, Joana, Amado Simon, Rosa, Videla, Sebastian, Costes, Gèlia, Capdevila-Jáuregui, Mar, Torrano-Soler, Pamela, San José, Alba, Bonet Papell, Glòria, Puig, Jordi, Otero, Aurema, Ruibal Suarez, Jose Carlos, Zarauza Pellejero, Alvaro, Llopis Roca, Ferran, Rodriguez Cortez, Orlando, Garcia Garcia, Vanesa, Vidal-Alaball, Josep, Millan, Anna, Contreras, Enric, Grifols, Joan-Ramon, Ancochea, Àgueda, Galvan-Femenia, Ivan, Piccolo Ferreira, Francini, Bonet, Mireia, Cantoni, Jordi, Prat, Núria, Ara, Jordi, Forcada Arcarons, Anna, Farré, Magí, Pradenas, Edwards, Blanco, Julià, Àngel Rodriguez-Arias, Miquel, Fernández Rivas, Gema, Marks, Michael, Bassat, Quique, Blanco, Ignacio, Baro, Bàrbara *, Clotet, Bonaventura *, Mitjà, Oriol
Publikováno v:
In The Lancet Respiratory Medicine March 2022 10(3):278-288
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.