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El presente proyecto de titulación tiene como objetivo el desarrollo y comparación de dos algoritmos de planificación de rutas conocidos A* (A- Star) y algoritmo tipo insecto, los cuales tienen por finalidad determinar la mejor trayectoria en un e
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1737::8479362139ff87e9d3ac67c1685dfe99
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23081
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