Zobrazeno 1 - 10
of 134
pro vyhledávání: '"Garabini, Manolo"'
Autor:
Chhatoi, Saroj Prasad, Pierallini, Michele, Angelini, Franco, Mastalli, Carlos, Garabini, Manolo
Soft robots can execute tasks with safer interactions. However, control techniques that can effectively exploit the systems' capabilities are still missing. Differential dynamic programming (DDP) has emerged as a promising tool for achieving highly d
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.01934
Autor:
de Simone, Leopoldo, Fanfarillo, Emanuele, Maccherini, Simona, Fiaschi, Tiberio, Alfonso, Giuseppe, Angelini, Franco, Garabini, Manolo, Angiolini, Claudia
Publikováno v:
In Ecological Indicators March 2024 160
Autor:
Xin, Guiyang, Xin, Songyan, Cebe, Oguzhan, Pollayil, Mathew Jose, Angelini, Franco, Garabini, Manolo, Vijayakumar, Sethu, Mistry, Michael
In this paper, we aim to improve the robustness of dynamic quadrupedal locomotion through two aspects: 1) fast model predictive foothold planning, and 2) applying LQR to projected inverse dynamic control for robust motion tracking. In our proposed pl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.12326
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotics; Aug2024, Vol. 13 Issue 8, p113, 16p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.