Zobrazeno 1 - 10
of 41
pro vyhledávání: '"Gao, Huxin"'
Autor:
Wang, Guankun, Xiao, Han, Gao, Huxin, Zhang, Renrui, Bai, Long, Yang, Xiaoxiao, Li, Zhen, Li, Hongsheng, Ren, Hongliang
submucosal dissection (ESD) enables rapid resection of large lesions, minimizing recurrence rates and improving long-term overall survival. Despite these advantages, ESD is technically challenging and carries high risks of complications, necessitatin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.07540
Autor:
Chen, Tong, Lyu, Qingcheng, Bai, Long, Guo, Erjian, Gao, Huxin, Yang, Xiaoxiao, Ren, Hongliang, Zhou, Luping
Advances in endoscopy use in surgeries face challenges like inadequate lighting. Deep learning, notably the Denoising Diffusion Probabilistic Model (DDPM), holds promise for low-light image enhancement in the medical field. However, DDPMs are computa
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.10550
The precise tracking and segmentation of surgical instruments have led to a remarkable enhancement in the efficiency of surgical procedures. However, the challenge lies in achieving accurate segmentation of surgical instruments while minimizing the n
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.10640
Autor:
Bai, Long, Wang, Guankun, Wang, Jie, Yang, Xiaoxiao, Gao, Huxin, Liang, Xin, Wang, An, Islam, Mobarakol, Ren, Hongliang
In the realm of automated robotic surgery and computer-assisted interventions, understanding robotic surgical activities stands paramount. Existing algorithms dedicated to surgical activity recognition predominantly cater to pre-defined closed-set pa
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.06985
Gastrointestinal endoscopic surgery (GES) has high requirements for instruments' size and distal dexterity, because of the narrow endoscopic channel and long, tortuous human gastrointestinal tract. This paper utilized Nickel-Titanium (NiTi) wires to
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.04735
Autor:
Yang, Xiaoxiao, Gao, Huxin, Fu, Shichen, Ji, Rui, Hou, Cheng, Liu, Huicong, Luan, Nan, Ren, Hongliang, Sun, Liping, Yang, Jialin, Zhou, Zhifeng, Yang, Xiaoyun, Sun, Lining, Li, Yanqing, Zuo, Xiuli
Publikováno v:
In Gastrointestinal Endoscopy February 2024 99(2):155-165
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Gao, Huxin1,2,3,4 (AUTHOR), Yang, Xiaoxiao5 (AUTHOR), Xiao, Xiao6 (AUTHOR), Zhu, Xiaolong6 (AUTHOR), Zhang, Tao2,3 (AUTHOR), Hou, Cheng7 (AUTHOR), Liu, Huicong7 (AUTHOR), Meng, Max Q.-H.2,6 (AUTHOR), Sun, Lining7 (AUTHOR), Zuo, Xiuli5 (AUTHOR), Li, Yanqing5 (AUTHOR), Ren, Hongliang1,2,3,4 (AUTHOR) hren@cuhk.edu.hk
Publikováno v:
International Journal of Robotics Research. Mar2024, Vol. 43 Issue 3, p281-304. 24p.