Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Gandolfi, Gabriele"'
Autor:
Nazari, Kiyanoush, Gandolfi, Gabriele, Talebpour, Zeynab, Rajendran, Vishnu, Rocco, Paolo, E., Amir Ghalamzan
This paper introduces a novel approach to address the problem of Physical Robot Interaction (PRI) during robot pushing tasks. The approach uses a data-driven forward model based on tactile predictions to inform the controller about potential future m
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.05393
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Analog Circuit Design (9789400703902); 2011, p227-255, 29p
Autor:
Colonna, Vittorio, Marzia6 Annovazzi, Boarin, Gianluigi, Gandolfi, Gabriele, Stefani, Fabrizio, Baschirotto, Andrea
Publikováno v:
IEEE Journal of Solid-State Circuits; Jul2005, Vol. 40 Issue 7, p1491-1498, 8p, 7 Diagrams, 3 Charts, 8 Graphs
Autor:
Greenberg, Jody, De Bernardinis, Fernando, Tinella, Carlo, Milani, Antonio, Pan, Johnny, Uggetti, Paola, Sosio, Marco, Dai, Shaoan, Tang, Sam, Cesura, Giovanni, Gandolfi, Gabriele, Colonna, Vittorio, Castello, Rinaldo
Publikováno v:
2012 IEEE International Solid-State Circuits Conference; 1/ 1/2012, p162-164, 3p