Zobrazeno 1 - 10
of 114
pro vyhledávání: '"Gams, Andrej"'
Autor:
Jaquier, Noémie, Welle, Michael C., Gams, Andrej, Yao, Kunpeng, Fichera, Bernardo, Billard, Aude, Ude, Aleš, Asfour, Tamim, Kragic, Danica
Transfer learning is a conceptually-enticing paradigm in pursuit of truly intelligent embodied agents. The core concept -- reusing prior knowledge to learn in and from novel situations -- is successfully leveraged by humans to handle novel situations
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.18044
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
In task-based inverse dynamics control, reference accelerations used to follow a desired plan can be broken down into feedforward and feedback trajectories. The feedback term accounts for tracking errors that are caused from inaccurate dynamic models
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1803.01978
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory May 2022 171
Simultaneously achieving low trajectory errors and compliant control \emph{without} explicit models of the task was effectively addressed with Compliant Movement Primitives (CMP). For a single-robot task, this means that it is accurately following it
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1707.04629
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Neural Networks July 2020 127:121-131
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Neurodegenerative diseases are being modelled in-vitro using human patient-specific, induced pluripotent stem cells and transgenic embryonic stem cells to determine more about disease mechanisms, as well as to discover new treatments for patients. Cu
Externí odkaz:
https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/49155
Autor:
Dežman, Miha, Gams, Andrej
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory December 2018 130:508-522