Zobrazeno 1 - 2 of 2 pro vyhledávání: '"Gampa, Varun"'
1
Report
Learning-Based Design of Off-Policy Gaussian Controllers: Integrating Model Predictive Control and Gaussian Process Regression
Autor: Tekumatla, Shiva Kumar, Gampa, Varun, Farzan, Siavash
This paper presents an off-policy Gaussian Predictive Control (GPC) framework aimed at solving optimal control problems with a smaller computational footprint, thereby facilitating real-time applicability while ensuring critical safety considerations
Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2403.10932
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje