Zobrazeno 1 - 10
of 23
pro vyhledávání: '"Gamarra, Daniel Fernando Tello"'
Autor:
Kich, Victor Augusto, Kolling, Alisson Henrique, de Jesus, Junior Costa, Heisler, Gabriel V., Jacobs, Hiago, Bottega, Jair Augusto, Kelbouscas, André L. da S., Ohya, Akihisa, Grando, Ricardo Bedin, Drews-Jr, Paulo Lilles Jorge, Gamarra, Daniel Fernando Tello
This paper introduces novel deep reinforcement learning (Deep-RL) techniques using parallel distributional actor-critic networks for navigating terrestrial mobile robots. Our approaches use laser range findings, relative distance, and angle to the ta
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.05744
Autor:
de Moraes, Linda Dotto, Kich, Victor Augusto, Kolling, Alisson Henrique, Bottega, Jair Augusto, Grando, Ricardo Bedin, Cukla, Anselmo Rafael, Gamarra, Daniel Fernando Tello
Publikováno v:
20th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2023 and 15th Brazilian Symposium on Robotics- SBR 2023
In this study, we present two distinct approaches within the realm of Deep Reinforcement Learning (Deep-RL) aimed at enhancing mapless navigation for a ground-based mobile robot. The research methodology primarily involves a comparative analysis betw
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.13809
Autor:
de Moraes, Linda Dotto, Kich, Victor Augusto, Kolling, Alisson Henrique, Bottega, Jair Augusto, Steinmetz, Raul, da Silva, Emerson Cassiano, Grando, Ricardo Bedin, Cuckla, Anselmo Rafael, Gamarra, Daniel Fernando Tello
Publikováno v:
International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, 2022
In this work, we present two Deep Reinforcement Learning (Deep-RL) approaches to enhance the problem of mapless navigation for a terrestrial mobile robot. Our methodology focus on comparing a Deep-RL technique based on the Deep Q-Network (DQN) algori
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2301.11173
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
de Jesus, Junior Costa, Bottega, Jair Augusto, Cuadros, Marco Antonio de Souza Leite, Gamarra, Daniel Fernando Tello
Publikováno v:
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems; 2020, Vol. 40 Issue 1, p349-361, 13p
Autor:
Dos Reis, Douglas Henke, Welfer, Daniel, De Souza Leite Cuadros, Marco Antonio, Gamarra, Daniel Fernando Tello
Publikováno v:
Applied Artificial Intelligence; 2019, Vol. 33 Issue 14, p1290-1305, 16p
Autor:
Stringhini, Rômulo Marconato, Welfer, Daniel, d'Ornellas, Marcos Cordeiro, Gamarra, Daniel Fernando Tello
Publikováno v:
Studies in Health Technology & Informatics; 2019, Vol. 264, p253-257, 5p, 3 Black and White Photographs, 1 Chart
Autor:
Pfitscher, Miguel, Welfer, Daniel, do Nascimento, Evaristo José, de Souza Leite Cuadros, Marco Antonio, Gamarra, Daniel Fernando Tello
Publikováno v:
Inteligencia Artificial: Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial; Jun2019, Vol. 22 Issue 63, p121-134, 14p