Zobrazeno 1 - 10
of 121
pro vyhledávání: '"Galaiya, Deepa"'
Autor:
Ishida, Hisashi, Galaiya, Deepa, Nagururu, Nimesh, Creighton, Francis, Kazanzides, Peter, Taylor, Russell, Sahu, Manish
Purpose - Skullbase surgery demands exceptional precision when removing bone in the lateral skull base. Robotic assistance can alleviate the effect of human sensory-motor limitations. However, the stiffness and inertia of the robot can significantly
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.11721
Autor:
Ishida, Hisashi, Sahu, Manish, Munawar, Adnan, Nagururu, Nimesh, Galaiya, Deepa, Kazanzides, Peter, Creighton, Francis X., Taylor, Russell H.
Skull base surgery is a demanding field in which surgeons operate in and around the skull while avoiding critical anatomical structures including nerves and vasculature. While image-guided surgical navigation is the prevailing standard, limitation st
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.11709
Autor:
Chen, Yuxin, Goodridge, Anna, Sahu, Manish, Kishore, Aditi, Vafaee, Seena, Mohan, Harsha, Sapozhnikov, Katherina, Creighton, Francis, Taylor, Russell, Galaiya, Deepa
Purpose: Robotic assistance in otologic surgery can reduce the task load of operating surgeons during the removal of bone around the critical structures in the lateral skull base. However, safe deployment into the anatomical passageways necessitates
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.02583
Publikováno v:
In Otolaryngologic Clinics of North America October 2024 57(5):767-779
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Amanian, Ameen, Jain, Aseem, Xiao, Yuliang, Kim, Chanha, Ding, Andy S., Sahu, Manish, Taylor, Russell, Unberath, Mathias, Ward, Bryan K., Galaiya, Deepa, Ishii, Masaru, Creighton, Francis X.
Publikováno v:
Otolaryngology-Head & Neck Surgery; Sep2024, Vol. 171 Issue 3, p731-739, 9p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Joo, Henry H., Formeister, Eric, Pozin, Michael, Fatollahkhani, Paria Arfa, Carey, John, Raghavan, Preeti, Galaiya, Deepa
Publikováno v:
Otolaryngology-Head & Neck Surgery; Jul2024, Vol. 171 Issue 1, p205-211, 7p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.