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pro vyhledávání: '"Gabriel Duarte Gonçalves Pedro"'
Autor:
Gabriel Duarte Gonçalves Pedro, Gabriel Bermudez, Vivian Suzano Medeiros, Hélio Jacinto da Cruz Neto, Luiz Guilherme Dias de Barros, Gustavo Pessin, Marcelo Becker, Gustavo Medeiros Freitas, Thiago Boaventura
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 12, p 3825 (2024)
In robotics, the ability of quadruped robots to perform tasks in industrial, mining, and disaster environments has already been demonstrated. To ensure the safe execution of tasks by the robot, meticulous planning of its foot placements and precise l
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c5d8724890c14c14b0a942b4d1027288
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da PUC_MINAS
Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (PUC MINAS)
instacron:PUC_MINS
Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (PUC MINAS)
instacron:PUC_MINS
Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica Bibliografia: f. 85-87 Resumo: Através da história diversos mecanismos têm sido idealizados para a construção de
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::bb2fb3b91fde4210517f2c50cd623365
http://www.biblioteca.pucminas.br/teses/EngMecanica_PedroGDG_1.pdf
http://www.biblioteca.pucminas.br/teses/EngMecanica_PedroGDG_1.pdf
Autor:
Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves1 (AUTHOR) gabriel.dgp@usp.br, Bermudez, Gabriel1 (AUTHOR) gabriel.dgp@usp.br, Medeiros, Vivian Suzano1 (AUTHOR) luiz.barros@itv.org, Cruz Neto, Hélio Jacinto da1 (AUTHOR) becker@sc.usp.br, Barros, Luiz Guilherme Dias de1,2 (AUTHOR) gustavo.pessin@itv.org, Pessin, Gustavo2 (AUTHOR), Becker, Marcelo1 (AUTHOR), Freitas, Gustavo Medeiros3 (AUTHOR) gustavomfreitas@ufmg.br, Boaventura, Thiago1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Sensors (14248220). Jun2024, Vol. 24 Issue 12, p3825. 31p.
CLAWAR 2023 is the 26th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies. The conference is organized by CLAWAR Association in collaboration with the Federal University of Santa Catarina, Florian