Zobrazeno 1 - 10
of 1 969
pro vyhledávání: '"GNSS-denied environments"'
Geomagnetic navigation has drawn increasing attention with its capacity in navigating through complex environments and its independence from external navigation services like global navigation satellite systems (GNSS). Existing studies on geomagnetic
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.15837
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Wagner, W. Jacob, Blankenau, Isaac, DeLaTorre, Maribel, Purushottam, Amartya, Soylemezoglu, Ahmet
This work addresses the challenge of developing a localization system for an uncrewed ground vehicle (UGV) operating autonomously in unstructured outdoor Global Navigation Satellite System (GNSS)-denied environments. The goal is to enable accurate ma
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.02569
With the increasing prevalence of drones in various industries, the navigation and tracking of unmanned aerial vehicles (UAVs) in challenging environments, particularly GNSS-denied areas, have become crucial concerns. To address this need, we present
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.09165
Modified ICP based Framework for 3D Localization and Mapping in GNSS-denied Environments using LiDAR
Publikováno v:
The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol XLVIII-4-2024, Pp 275-282 (2024)
Lidar odometry and mapping has emerged as fundamental technology in various fields, including accurate positioning and mapping, autonomous vehicles, robotics, and environmental monitoring. The ability to create accurate maps and calculate trajectorie
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/63e34d0ca6134cb3b67c017539e5fe28
Publikováno v:
IET Image Processing, Vol 18, Iss 12, Pp 3218-3230 (2024)
Abstract This paper proposes a novel approach for absolute velocity estimation of unmanned aerial vehicles in unknown and unmapped GNSS‐denied environments. The proposed method leverages the advantages of Fourier‐based image phase correlation and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5d854cf8fa354f6991998d141a461e3d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.