Zobrazeno 1 - 10
of 49
pro vyhledávání: '"GNSS-denied environment"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 18, p 6096 (2024)
UAVs are nowadays used for several surveying activities, some of which imply flying close to tall walls, in and out of tunnels, under bridges, and so forth. In these applications, RTK GNSS positioning delivers results with very variable quality. It a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5b9171fade1447a7b2b4ced6c239a92a
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)
Positioning and navigation represent relevant topics in the field of robotics, due to their multiple applications in real-world scenarios, ranging from autonomous driving to harsh environment exploration. Despite localization in outdoor environments
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3905b1b657e04002aeefe0cc3de37cd1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 1, p 414 (2022)
With its fast and accurate position and attitude estimation, the feature-based lidar-inertial odometer is widely used for UAV navigation in GNSS-denied environments. However, the existing algorithms cannot accurately extract the required feature poin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e664282d0d0a49a0903cbd160aeffefe
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotics, Vol 9, Iss 3, p 66 (2020)
The increasing use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in safety-critical missions in both civilian and military areas demands accurate and reliable navigation, where one of the key sources of navigation information is presented by Global Navigation S
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ccff716f19d94dd8b426119ab19c6149
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.