Zobrazeno 1 - 10
of 428
pro vyhledávání: '"GIBSON, GRANT"'
A new control paradigm using angular momentum and foot placement as state variables in the linear inverted pendulum model has expanded the realm of possibilities for the control of bipedal robots. This new paradigm, known as the ALIP model, has shown
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.02448
For bipedal humanoid robots to successfully operate in the real world, they must be competent at simultaneously executing multiple motion tasks while reacting to unforeseen external disturbances in real-time. We propose Kinodynamic Fabrics as an appr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.04279
Publikováno v:
In Ultramicroscopy December 2024 266
This paper presents a gait controller for bipedal robots to achieve highly agile walking over various terrains given local slope and friction cone information. Without these considerations, untimely impacts can cause a robot to trip and inadequate ta
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.14862
Publikováno v:
In Journal of Business Research June 2024 179
Publikováno v:
In Journal of the European Ceramic Society November 2023 43(14):6427-6439
Autor:
Gibson, Grant
This thesis contributes new knowledge to discussions of inequality in three arenas and two methodological syntheses that might inform future statistical analyses. Methodologically, the application of unconditional quantile regression in a two-stage m
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/11375/23446
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.