Zobrazeno 1 - 10
of 184
pro vyhledávání: '"GHANES, Malek"'
Autor:
Ghanes, Malek, Barbot, Jean-Pierre
A control based power tower function at order 2 is proposed in this paper. This leads to a new sliding mode control, which allows employing backstepping technique that combines both guaranteed and finite time convergence. The proposed control is appl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.14461
In this note, we discuss a generalization of the well-known implicit function theorem to the time-delay case. We show that the latter problem is closely related to the bicausal changes of coordinates of time-delay systems. An iterative algorithm is p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.10321
Publikováno v:
In ISA Transactions August 2023 139:524-547
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2023 56(2):7966-7971
Autor:
Michel Loic, Métillon Marceau, Caro Stéphane, Ghanes Malek, Plestan Franck, Barbot Jean-Pierre, Aoustin Yannick
Publikováno v:
Mechanics & Industry, Vol 25, p 11 (2024)
This work is dedicated to the application of a semi-implicit homogeneous differentiator to estimate the angular velocity and the angular acceleration of each of the eight electric motors of the CRAFT cable-driven parallel robot from the recording of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/db09516b53874b639e55ab03c191592c
Publikováno v:
In Journal of the Franklin Institute September 2022 359(13):7140-7164
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Sustainable Energy, Grids and Networks June 2021 26
Autor:
Ghanes, Malek
Ce travail s'inscrit principalement dans le domaine de l'observation et de la commande non linéaires pour la machine asynchrone sans capteurs mécaniques. La première partie est consacrée aux problèmes d'observabilité auxquels la machine asynchr
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00117094
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/19/68/17/PDF/These_Malek_Ghanes.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/19/68/17/PDF/These_Malek_Ghanes.pdf