Zobrazeno 1 - 10
of 418
pro vyhledávání: '"GARG, Rohit"'
We investigate the commuting automorphisms of nilpotent Lie algebras $L$ with coclass $\leq 3$. Our examination exposes the conditions under which the set of commuting automorphisms of $L$ forms a subgroup within its automorphism group.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.12998
This paper presents a fundamental algorithm, called VDB-EDT, for Euclidean distance transform (EDT) based on the VDB data structure. The algorithm executes on grid maps and generates the corresponding distance field for recording distance information
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2105.04419
Autor:
GARG, Rohit1,2, SINGH, Mandeep3
Publikováno v:
Proceedings of the Japan Academy, Series A: Mathematical Sciences. May2024, Vol. 100 Issue 5, p27-29. 3p.
Autor:
Keipour, Azarakhsh, Pereira, Guilherme A. S., Bonatti, Rogerio, Garg, Rohit, Rastogi, Puru, Dubey, Geetesh, Scherer, Sebastian
Publikováno v:
Sensors 2022, 22(17), 6549
Many aerial robotic applications require the ability to land on moving platforms, such as delivery trucks and marine research boats. We present a method to autonomously land an Unmanned Aerial Vehicle on a moving vehicle. A visual servoing controller
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2104.01272
Autonomous and safe landing is important for unmanned aerial vehicles. We present a monocular and stereo image based method for fast and accurate landing zone evaluation for UAVs in various scenarios. Many existing methods rely on Lidar or depth sens
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1812.03539
Publikováno v:
In Journal of Hand Surgery Global Online November 2022 4(6):332-336
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
A long-standing conjecture asserts that every finite non-abelian $p$-group has a non-inner automorphism of order $p$. In this paper, we settle the conjecture for a finite $p$-group ($p >2$) of nilpotency class $n$ with certain conditions.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1804.07698
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Neurosciences in Rural Practice. Jul-Sep2023, Vol. 14 Issue 3, p453-458. 6p.