Zobrazeno 1 - 10 of 17 pro vyhledávání: '"GAO Haiyue"'
1
Akademický článek
Positioning method for underground unmanned aerial vehicles in coal mines based on global point cloud map
Autor: GAO Haiyue, WANG Kai, WANG Baobing, WANG Dandan
Publikováno v: Gong-kuang zidonghua, Vol 49, Iss 8, Pp 81-87, 133 (2023)
When simultaneous localization and mapping (SLAM) technology is applied to autonomous positioning of unmanned aerial vehicles in coal mines, the use of feature points to construct maps can easily lead to degradation issues, resulting in inaccurate po
Externí odkaz: https://doaj.org/article/697fd20241c44e72bb816de5665b1fcc
Zobrazit plný text záznamu
2
Akademický článek
Research progress and challenges faced by unmanned aerial vehicles in complex underground spaces
Autor: WANG Baobing, WANG Kai, WANG Dandan, GAO Haiyue, WANG Chunxi
Publikováno v: Gong-kuang zidonghua, Vol 49, Iss 7, Pp 6-13, 48 (2023)
The technological development and application status of underground complex space UAVs are analyzed. It is pointed out that underground complex space UAVs face problems such as insufficient individual performance, limited environmental situational aw
Externí odkaz: https://doaj.org/article/9b2491c50a7f471cbd0789ccde48b833
Zobrazit plný text záznamu
4
Rapid on-site detection of paraquat in biologic fluids by iodide-facilitated pinhole shell-isolated nanoparticle-enhanced Raman spectroscopy
Autor: Zhong-Qun Tian, Guokun Liu, Jianlin Feng, Jianwei Xie, Jianfeng Wu, Gao Haiyue, Lei Guo, Yingjie Zhu
Publikováno v: RSC Advances. 6:59919-59926
An on-site direct detection method for paraquat in biologic fluids was developed on the basis of iodide-facilitated pinhole shell-isolated nanoparticle-enhanced Raman spectroscopy. A full removal of matrix interference on the nanoparticle surface fro
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7898fd960a08c6dee28c77baadbd1e28
https://doi.org/10.1039/c6ra06954a
Zobrazit plný text záznamu
5
On-site detection of phosgene agents by surface-enhanced Raman spectroscopy coupled with a chemical transformation approach
Autor: Lei Guo, Yingjie Zhu, Jianwei Xie, Jianfeng Wu, Gao Haiyue
Publikováno v: Journal of Raman Spectroscopy. 47:233-239
Phosgene and its analogs are greatly harmful to the public health, environmental safety and homeland security as widely used industrial substances with extremely high toxicity. In order to rapidly evaluate the emergency risk caused by these chemicals
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::1ed74e1d0dbb77207781616aea67280b
https://doi.org/10.1002/jrs.4780
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
Cocrystal Assembled by 1,2-Diiodotetrafluorobenzene and Acridine via CI···N Halogen Bond and π-hole···F Bonds.
Autor: Gao, Haiyue1, Zhao, Xiaoran1, Wang, Hui1, Pang, Xue1, Jin, Weijun1
Publikováno v: Chinese Journal of Chemistry. Oct2013, Vol. 31 Issue 10, p1279-1284. 6p.
Zobrazit plný text záznamu
7
Akademický článek
Fault Tolerant Control Algorithm of Hexarotor UAV.
Autor: Jiao, Songming, Gao, Haiyue, Zheng, Xiaokun, Liu, Dengpan
Publikováno v: Journal of Robotics; 8/4/2020, p1-16, 16p
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje