Zobrazeno 1 - 10 of 31 pro vyhledávání: '"GANSEMAN, C."'
1
Akademický článek
COMBINING INTERNAL AND EXTERNAL ROBOT MODELS FOR IMPROVED MODEL PARAMETER ESTIMATION
Autor: CHENUT, X., SAMIN, J.C., SWEVERS, J., GANSEMAN, C.
Publikováno v: In Mechanical Systems and Signal Processing September 2000 14(5):691-704
Zobrazit plný text záznamu
2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
5
Akademický článek
Optimal robot excitation and identification.
Autor: Swevers, J.1, Ganseman, C., Tukel, D.B., de Schutter, J., Van Brussel, H.
Publikováno v: IEEE Transactions on Robotics & Automation. 1997, Vol. 13 Issue 5, p730-740. 11p.
Zobrazit plný text záznamu
6
Conference
Introduction of a reset action in sliding mode control of robots.
Autor: Gorez, R., Zanasi, R., Antonelli, G., Ganseman, C., De Schutter, J.
Publikováno v: 1997 European Control Conference (ECC); 1997, p3059-3064, 6p
Zobrazit plný text záznamu
7
Akademický článek
Generation of periodic trajectories for optimal robot excitation.
Autor: Swevers, J., Ganseman, C.
Publikováno v: Journal of Manufacturing Science & Engineering; Nov97 Part A, Vol. 119 Issue 4, p611, 5p, 1 Diagram, 1 Chart, 4 Graphs
Zobrazit plný text záznamu
8
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
9
Periodical
An Integrated Friction Model with Improved Presliding Behaviour
Autor: Ganseman, C., Swevers, J., Prajogo, T., Al-Bender, F.
Publikováno v: IFAC-PapersOnLine; September 1997, Vol. 30 Issue: 20 p153-158, 6p
Zobrazit plný text záznamu
10
Periodical
Design of PID Robot Controllers Via VSS Approach
Autor: Gorez, R., Antonelli, G., Ganseman, C.
Publikováno v: IFAC-PapersOnLine; September 1997, Vol. 30 Issue: 20 p131-138, 8p
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje