Zobrazeno 1 - 10
of 27
pro vyhledávání: '"G.R. Eisler"'
Publikováno v:
IROS
An optimized path-planning approach is presented for flexible dynamic systems. Feedforward command profiles are determined for rest-to-rest large angle maneuvers that keep vibrations to a minimum. The performance index included both minimum energy an
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::26c2ae1820d0351c4aa193344607b88d
https://doi.org/10.1109/iros.2004.1389852
https://doi.org/10.1109/iros.2004.1389852
Publikováno v:
ICRA
An analysis is made of the experimental results of a minimum-time trajectory control scheme for a two-link flexible robot. An offline optimization routine determines a minimum-time, straight-line tip trajectory which stays within the torque constrain
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5efc46f1ec5cc9b6ee2d07855dd359d3
https://doi.org/10.1109/robot.1991.131940
https://doi.org/10.1109/robot.1991.131940
Publikováno v:
IEEE International Conference on Systems Engineering.
The experimental results of model-based and sensor-based control strategies for a two-link flexible planar robot arm are analyzed. Offline optimization determines a minimum-time straight-line tip trajectory which stays within the torque constraints o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f590b6bb968883bebd921ab6ef3270e0
https://doi.org/10.1109/icsyse.1990.203188
https://doi.org/10.1109/icsyse.1990.203188
Algorithms have been developed allowing operation of robotic systems under damaged conditions. Specific areas addressed were optimal sensor location, adaptive nonlinear control, fault-tolerant robot design, and dynamic path-planning. A seven-degree-o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d5e9b4ab7091041fe39c91be5513825d
https://doi.org/10.2172/456310
https://doi.org/10.2172/456310
Autor:
P.W. Fuerschbach, G.R. Eisler
A suite of MATLAB-based code modules has been developed to provide optimal weld schedules, regulating weld process parameters for C0[sub 2] and pulse ND:YAG laser welding methods, and arc welding in support of the Smartweld manufacturing initiative.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e57a6ad89171e2eba0869f2180ec7cdc
https://doi.org/10.2172/412335
https://doi.org/10.2172/412335
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.