Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"G.J. Hamlin"'
Autor:
A.C. Sanderson, G.J. Hamlin
Publikováno v:
IEEE Robotics & Automation Magazine. 4:42-50
The TETROBOT is an actuated robotic structure which may be reassembled into many different configurations while still being controlled by the same hardware and software architecture. The TETROBOT system addresses the needs of application domains, suc
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6e7428be3b7dc474934f924148d06e07
https://doi.org/10.1109/100.580984
https://doi.org/10.1109/100.580984
Autor:
A.C. Sanderson, G.J. Hamlin
Publikováno v:
IROS
TETROBOT is a modular system for the design, implementation, and control of a class of highly redundant parallel robotic mechanisms. This paper describes new experimental results based on evaluation of prototype configurations with up to 18 nodes, 48
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::98add31b66f04a3285c76201185460ec
https://doi.org/10.1109/iros.1996.570798
https://doi.org/10.1109/iros.1996.570798
Autor:
A.C. Sanderson, G.J. Hamlin
Publikováno v:
ICRA
A modular system for the design, implementation, and control of a class of highly redundant parallel robotic mechanisms is described. The Tetrobot system features a novel concentric multilink spherical (CMS) joint which allows an arbitrary number of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::90da1e1dc761eaff8db9532f90f64cea
https://doi.org/10.1109/robot.1995.525278
https://doi.org/10.1109/robot.1995.525278
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.