Zobrazeno 1 - 10
of 100
pro vyhledávání: '"G. Valencia-Palomo"'
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 3, Pp 254-264 (2021)
Este trabajo propone un esquema de detección y localización de fallas en los actuadores de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) del tipo cuadrirrotor. Para ello, se considera un enfoque basado en datos haciendo uso de técnicas de aprendizaje de
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/49a5e98efd1441a4a46090fbd7eeb1e8
Autor:
O. Hernández‐González, F. Ramírez‐Rasgado, C. M. Astorga‐Zaragoza, M. E. Guerrero‐Sánchez, G. Valencia‐Palomo, A. E. Rodriguez‐Mata
Publikováno v:
IET Control Theory & Applications, Vol 15, Iss 3, Pp 432-445 (2021)
Abstract This paper presents a new approach of the continuous‐discrete observer design for a class of uncertain state‐affine non‐linear systems. A high‐gain observer redesign is developed and analysed under insightful conditions. The proposed
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/79c052eb5b36404d84613f5e3554ea7f
Autor:
Brian Manuel González-Contreras, G. L. Osorio-Gordillo, F. R. López-Estrada, G. Valencia-Palomo, C. M. Astorga-Zaragoza
Publikováno v:
Automatika, Vol 59, Iss 1, Pp 51-62 (2018)
The control reconfigurability measure defines the capability of a control system to allow recovery of performance when faults occur; therefore, it has been intended to be a tool for designing and synthesizing approaches in the fault tolerant control
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/193d0688b5b94c4aa76fda6047bd6b55
Autor:
P. Aguilar-Álvarez, G. Valencia-Palomo, J. Enríquez-Zárate, J. Morales-Valdez, O. Hernández-González
Publikováno v:
Journal of Vibration Engineering & Technologies. 11:873-885
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::bb12ce8ec299d0a041f73fb880fcf8b3
https://doi.org/10.1007/s42417-022-00613-w
https://doi.org/10.1007/s42417-022-00613-w
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
JR Montoya-Morales, ME Guerrero-Sánchez, G Valencia-Palomo, O Hernández-González, FR López-Estrada, JA Hoyo-Montaño
Publikováno v:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. :095441002311582
In this paper, the autonomous trajectory-tracking problem for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) based on Sliding Mode Control (SMC) algorithms is treated. The control system is implemented in real-time to stabilize a commercial AR.Drone 2.0 quadrotor
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::63be89bcfc1f432a05d9a7009d8d7e8e
https://doi.org/10.1177/09544100231158265
https://doi.org/10.1177/09544100231158265
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.