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Publikováno v:
Nonlinear Dynamics. 107:709-725
This paper deals with the compensation of nonlinearities in dynamical systems using Nonlinear polynomial AutoRegressive models with eXogenous inputs (NARX) identified from data. The compensation approach is formulated for static and dynamical context
Autor:
D. M. Soares, Julian Pietragalla, G. B. Abreu, Péricles de Carvalho Ferreira Neves, Marley Marico Utumi, José Manoel Colombari Filho, Raquel Neves de Mello, Mateo Vargas Hernández, Austrelino Silveira Filho, Flavio Breseghello, Elcio Perpetuo Guimaraes, I. V. Furtini, José Almeida Pereira, Sergio Lopes Júnior, Adriano Pereira de Castro, José Crossa, Paulo Ricardo Reis Fagundes, Paulo Hideo Nakano Rangel, Patricia Valle Pinheiro, Francisco Pereira Moura Neto, Antônio Carlos Centeno Cordeiro, Ariano Martins de Magalhães Júnior
Publikováno v:
Repositório Institucional da EMBRAPA (Repository Open Access to Scientific Information from EMBRAPA-Alice)
Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa)
instacron:EMBRAPA
Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa)
instacron:EMBRAPA
Embrapa has led breeding programs for irrigated and upland rice (Oryza sativa L.) since 1977, generating a large amount of pedigree and phenotypic data. However, there were no systematic standards for data recording nor long-term data preservation an
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IFAC-PapersOnLine. 54:1-6
Publikováno v:
Brazilian Journal of Development. 5:17785-17797
Publikováno v:
Procedings do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.
This paper deals with two problems: the identification and compensation of hysteresis nonlinearity in dynamical systems using nonlinear polynomial autoregressive models with exogenous inputs (NARX). First, based on gray-box identification techniques,
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4765b3a131b212cef5b4d7cf81f35502
http://arxiv.org/abs/2001.03604
http://arxiv.org/abs/2001.03604
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Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.
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Proceedings XXII Congresso Brasileiro de Automática.
Este artigo trata o problema de projeto de controladores do tipo Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com especificacoes de taxa de convergencia para sistemas de posicionamento sujeitos a histerese e retardo de tempo. O efeito histeretico e modelad
Autor:
Wendy Yadira Eras Herrera, Petrus E. O. G. B. Abreu, Rodrigo Augusto Ricco, Marcus Vinicius de Paula, Anny Verly
Publikováno v:
Proceedings XXII Congresso Brasileiro de Automática.
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Proceedings XXII Congresso Brasileiro de Automática.
As tecnicas de projeto de controladores para compensar o efeito histeretico podem ser sensiveis a incerteza dos parâmetros. Este artigo apresenta uma proposta de melhoria na robustez de controladores baseados na tecnica backstepping, que sao projeta